“我国研制出智能绞吸机器人破解水下“盲区取土”难题”

本公司南京8月20日电(记者杨丁渊) 19日在常泰长江大桥6号主塔墩工地进行智能机器人在水中挖土的作业。 该中铁大桥局集团自主研制的智能绞吸机器人，实现了沉箱下沉过程的控制、可测量、可视化，解决了以前传说的设备“无策”的“盲区取土”难题，将大大提高大型水下沉箱基础在未来桥梁建设中的施工效率。

目前正在建设的常泰长江大桥的第一个施工点是江面上两个巨大的桥墩，其中中铁大桥局施工的6号主塔墩沉箱的平面尺寸面积相当于13个篮球场的大小。

该沉箱最大入土深度达48米，水下地质条件多而复杂，需穿越3层粉质粘土层，以前流传的空引气机用粉质粘土层吸泥作业困难，且取土时有盲区，施工技术低

此次投放的智能绞吸机器人有两种，与以前流传的设备相比，质量有所提高:履带式绞吸机器人的外形像坦克一样，履带可以在高低不平的水底顺利前进，通过前端液压绞吸头的旋转破碎土壤进入浮渣系统。 另一种龙门式绞车机器人是框架结构，主车架位于沉箱内壁，绞车在水下泥面灵活取土。

介绍了这两种绞车机械每人平均安装水下传感器，水上操作平台实时监测机器人的取土情况，实现井孔内高效、精确的取土工作，确保沉箱的安全可见性、可测量性、可控下沉